Khi Vua Ludwig II bị các bộ trưởng phế truất vào ngày 10 tháng 6 năm 1886, chú của ông là Thân vương Luitpold đã nắm quyền cai trị Vương quốc Bayern và lãnh đạo công việc nhà nước với vai trò nhiếp chính vương. Chỉ 3 ngày sau, Ludwig II qua đời mà không rõ nguyên nhân, và Vương tử Otto kế vị ông làm Vua của Bayern vào ngày 13 tháng 6 năm 1886 theo luật kế vị Wittelsbach.

Vì Otto mắc bệnh tâm thần nên không thể trị vì đất nước (tên gọi chính thức: "Nhà vua u sầu") nên Thân vương Luitpold trở thành Nhiếp chính. Ông không hiểu lời tuyên bố lên ngôi của mình, điều này đã được giải thích cho Vua Otto tại Cung điện Fürstenried vào ngày hôm sau, sau khi ông lên ngôi. Ông nghĩ chú Luitpold của mình là vị vua hợp pháp. Ngay sau đó, Quân đội Bayern đã tuyên thệ trung thành với Vua Otto I và tiền xu được đúc có hình chân dung của ông.[13]